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拾取 PICK —— 边采边矫正，让被采纳的数据算得清

看得见自己录得对不对，才谈得上结算。拾取是手谈（SHOUTAN）的采集者 App，也是手谈第一个上线的产品。它把「录一段能用的数据」拆成可执行的动作：采前自检、接单、四层实时反馈、提交、端侧筛选与云端评级，最后按被采纳的有效条数结算。

产品职责

谁在用：采集者。
做什么：接单 · 自检 · 边采边矫正 · 提交 · 结算。界面密度「中」——录制中要在不遮挡主体视野的前提下，把四层反馈压在画面上。
交付什么：被评级为 S / A / B 的有效数据条目，以及对应的结算明细。

拾取不做任务设计，也不决定价格。档位与结算规则由需求方在出发端发布，拾取只负责把动作做对。

使用指引

采前自检 —— 按清单检查设备同步等级、曝光、抖动与视角。同步等级决定本次数据的可用系数，>50 ms 直接禁止上传。
接单 —— 在任务列表看到该任务的历史采纳率与结算口径，判断是否接单。接单后任务进入本地录制流程。
边采边看四层反馈 —— L1 技术质量 10 Hz、L2 同步健康 1 Hz、L3 数据价值 2 Hz、L4 行为引导事件驱动，端到端反馈延迟 <500 ms，全部在端侧完成。
提交 —— 提交前可在本地选择不上传的片段；环境中的人脸与敏感信息在录制时已实时脱敏。
端侧筛选 + 云端评级 —— 端侧先做一次筛选，云端按 S / A / B 评级。驳回会逐条给出原因，可申诉，争议期间款项冻结。
按被采纳的有效条数结算 —— 实结 = 单条单价 × 被采纳条数 × 设备等级系数。不按录制时长计费；中央 60% 视野持续不遮挡是采纳的硬条件。

关键规格

四层实时反馈：L1 技术质量 10 Hz · L2 同步健康 1 Hz · L3 数据价值 2 Hz · L4 行为引导事件驱动。
端到端反馈延迟：<500 ms，端侧完成，不依赖云端。
设备同步等级系数：≤1 ms ×1.0 · ≤5 ms ×0.7 · 10–50 ms ×0.4 · >50 ms 禁止上传。
采集设备：整机 <55 g · 双目鱼眼全局快门 · 63–70 mm 立体基线 · 6 轴 IMU · 硬触发 ≤1 ms。
结算：按被采纳的有效条数 × 设备等级系数，不按步数、不按时长。

尚未验证的前提

四层反馈的 10 / 1 / 2 Hz 与 <500 ms 端到端为设计目标，实测随设备档位浮动。
S / A / B 的评级阈值尚未在跨品类任务上完成一致性验证。
众包用户能否在无指导下正确使用 UMI 式夹爪，仍是待验证前提。

下载与安装

下载 PICK · 安卓 APK
https://shoutan.netverseai.com/download/shoutan-pick-app/releases
建议复制到浏览器打开。按单条有效数据结算，采纳与否提前告诉你。

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