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演武 ARENA —— 仿真众包与算力撮合平台

接单训练、提交成果包，按效果分结算。演武是手谈（SHOUTAN）面向仿真方的众包平台：小 B、高校与有 GPU 的团队在这里接单、训练、提交成果包，经可用性预检与「效果分 + 消融归因」后按档位系数结算。没有算力可以租，有闲置 GPU 可以入池撮合。

产品职责

谁在用：仿真方（小 B / 高校 / 有 GPU 的团队）。
做什么：接单 · 训练 · 提交 · 结算 · 算力撮合。界面密度「密」——一次训练要同时看数据版本、算力占用与效果分归因。
交付什么：通过可用性预检的成果包，以及效果分与消融归因报告。

演武只结算仿真侧的成果。真实数据的采集与评级在拾取端完成，两侧的效果分档与设备等级系数是两套独立体系，不可混用。

使用指引

接单 —— 在任务列表看到目标、档位系数与算力需求，评估手上的算力与数据版本是否匹配，再决定是否接单。
训练 —— 按任务给定的仿真环境与目标训练：仿真提供机器人真能执行的动作，真实数据提供仿真渲染不出来的真实观测。
提交成果包 —— 成果包需包含可复现的配置、权重与训练日志，便于下游做可用性预检与归因。
可用性预检 —— 平台先做一次可用性预检，不通过的成果包退回，避免无效结果进入评级环节。
效果分 + 消融归因 —— 给出效果分，并给出消融归因：移除你的结果包后真实侧下降多少，就是你的贡献。被质疑时摊开的是可复现的实验。
按「效果分 × 档位系数」结算 —— ≥85 系数 ×1.0；75–84 ×0.85；60–74 ×0.7；<60 ×0（不计费，也不扣信誉）。

关键规格

结算方式：按效果分结算，不按步数。
效果分档：≥85 ×1.0 · 75–84 ×0.85 · 60–74 ×0.7 · <60 ×0（不计费，也不扣信誉）。
效果分定义：E = w₁·仿真成功率 + w₂·(1 − Sim2Real 差距) + w₃·OOD 泛化。
混合训练口径：公开工作中，混合训练仅用 80 条真实样本即达 62.5% 的分布外成功率，约为纯真实数据基线的 7.1 倍。
算力：无算力可租 · 有闲置 GPU 可入池撮合。

尚未验证的前提

效果分权重 w₁ / w₂ / w₃ 与档位系数为设计目标，跨任务的一致口径仍在收敛。
62.5% 与 7.1 倍来自公开工作的单一设定，尚未在本平台上复现。
算力撮合的计价与结算规则尚未定稿，暂无对外口径。

线上入口

SHOUTAN ARENA · 演武 · 仿真任务平台
https://arena.netverseai.com/
网页版直接进入。按最终仿真效果分结算，不按步数。

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